02 avril 2007
Le HRP-2W
Avec tous les progrès de la robotique, on est en droit de se demander à quel point la machine remplacera l'homme dans les manipulations courantes.
On peut soutenir que le robot n'est pas si adroit que l'humain (et encore, j'en ai vu des humains maladroits, houlàlà !) et que donc celui-ci ne le remplacera jamais dans des taches précises. Cela peut s'illustrer tant dans la maçonnerie que dans le travail de maison. Par exemple, si Asimo veut servir en domotique, il va falloir qu'il apprenne à monter les escaliers !
Certains chercheurs veulent donc remédier à cette situation. Ils n'y sont pas encore mais souhaitent que dans un avenir proche, le robot puisse apprendre de ses erreurs afin de nes plus les reproduire. Par exemple, celui-ci après avoir cassé une tasse de thé , saura comment faire pour ne plus effectuer cette action malheureuse - d'ailleurs, je vous renvoie à mon affirmation que je ne voudrais pas participer à une cérémonie du thé servie par un robot (!) -.
C'est pourtant ce qu'a fait le professeur Tomomasa Sato (ce n'était pas une cérémonie du thé mais tout de même...). Le mercredi 27 février, une unité de recherche de l'université de Tokyo a présenté à la presse l'avancement de son travail sur la robotique. Il s'agissait du HRP-2W. Lors de la démonstration, ce robot a donc servi du thé à son inventeur.
Alors qu'il a déclaré que cette démonstration était totalement improvisée pour le robot, il a aussi ajouté que "leur prochain défi serait d'apprendre de leurs erreurs". Le robot sait donc interagir avec le monde extérieur, analyser une situation et agir en conséquence. Maintenant, il faut leur apprendre à gérer l'imprévu, prochaine étape espérée des chercheurs.
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